ロボット用触覚センサの設計法 実用ロボット・ＶＲ・触覚ディスプレイ開発へ向けて
発売日：2020年12月
- ページ数
- ２３０ｐ
- ISBN
- 978-4-904774-91-5
- 著者情報
- 大岡 昌博（オオオカ マサヒロ）
名古屋大学情報学部／大学院情報学研究科教授。１９８６年名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了・工学博士取得。（株）富士電機総合研究所研究員、１９９２年名古屋大学工学部講師、１９９３年静岡理工科大学助教授、２００４年名古屋大学大学院情報科学研究科助教授、２００９年同教授、２０１８年改組のため現在の所属名に変更され現在に至る。ロボット搭載用触覚センサ、触覚ディスプレイ、ヒトの触覚認識機構を専門とする。近年は特に触覚の錯覚現象に関心を持ち、その仕組みを解明するとともにそれを触覚ディスプレイ開発に適用する研究を進めている。日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、電気学会、ＩＥＥＥなどに所属
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商品説明
本書は、触覚センサや触覚ディスプレイを開発したい、あるいはそれ
らを利用したいという研究開発者、技術者、教員および学生の方々に向
けて執筆されたものである。触覚センサ・ディスプレイの設計は、本文
の中で述べているように実に多彩である。本書でもいくつかを取り上げ
簡単な解説を加えているがすべてを網羅することは不可能である。本書
では、全体を俯瞰した上で著者が開発してきた触覚センサ・ディスプレ
イを解説している。あまりに細部に説明が及ぶと全体がわかりづらくな
るので、細部の説明に陥りすぎないようにまとめている。したがって、
本書のみを参照して触覚センサ・ディスプレイを製作するつもりで本書
を購入されたら期待外れになるかもしれない。本書からヒントを得て新
しい機器を開発するということで本書を活用して頂けると幸いである。
目次
第１章 はじめに
第２章 設計の基礎
第３章 ロボット用三軸触覚センサの設計
第４章 ＶＲ用触覚ディスプレイの設計
第５章 応用例
第６章 おわりに
商品詳細
- シリーズ名
- 設計技術シリーズ
- 出版社名
- 科学情報出版
- サイズ
- ２１ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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