ロボット工学の基礎「第３版」
発売日：2020年10月
- 版数
- 第３版
- ページ数
- １８０ｐ
- ISBN
- 978-4-627-91383-7
- 著者情報
- 川崎 晴久（カワサキ ハルヒサ）
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）
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商品説明
全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。
ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。
目次
第１章 ロボットの歴史と基本概念
第２章 ロボットの感覚
第３章 ロボットのアクチュエータ
第４章 ロボットアームの機構と運動学
第５章 ロボットアームの動力学
第６章 誤差解析とパラメータ同定
第７章 ロボットの位置／軌道制御
第８章 ロボットの力制御
付録
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- サイズ
- ２２ｃｍ
- フォーマット
- 単行本
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