はり要素で解く構造動力学　建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。

著者が開発した有限要素解析の応用手法であるASI-Gauss法，並列的逆動力学計算法を用いて，建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書．はり要素を用いた有限要素法から各手法の導出方法を丁寧に解説．さらに例としてNY世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析，様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介し，より理解を深められるつくりとした．

　巻末付録として，各解析手法のFortran90・C++ソースコード（ダウンロード可能）の解説のほか，本書掲載の解析・実験結果を動画で閲覧できる限定公開アドレスを収録．これから構造工学を学ぶ学生，崩壊解析をやってみたいというエンジニアの方々の導入書としても最適の一冊．

目次

1. 序
　1.1 本書の目的
　1.2 ASI法とASI-Gauss法の歴史
　1.3 並列的逆動力学計算法の歴史
　1.4 まとめ

【第I部 基礎編】

2. 予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
　2.1 はじめに
　2.2 マトリックス法と有限要素法
　2.3 マトリックス法の計算過程
　2.4 有限要素法とは
　2.5 まとめ

3. はり理論概論
　3.1 はじめに
　3.2 Bernoulli-Eulerの仮定に基づくはり理論
　3.3 Timoshenkoの仮定に基づくはり理論
　3.4 まとめ

4. はり理論に基づいたはり要素
　4.1 はじめに
　4.2 Bernoulli-Eulerのはり理論に基づく3次はり要素
　4.3 Timoshenkoのはり理論に基づく線形はり要素
　4.4 Gaussの数値積分法
　4.5 まとめ

5. 実践編：有限要素解析の初歩の初歩
　5.1 はじめに
　5.2 有限要素解析の流れ
　5.3 はり要素を用いた有限要素解析の入力データ
　5.4 有限要素解析コードを用いて解く課題
　5.5 まとめ

【第II部　建物の崩壊解析編】

6. Bernoulli-Eulerはり要素を用いたASI法
　6.1 はじめに
　6.2 Bernoulli-Eulerはり要素の曲げひずみエネルギ
　6.3 剛体ばねモデルの曲げひずみエネルギ
　6.4 Bernoulli-Eulerはり要素と剛体ばねモデルの物理的等価性
　6.5 Bernoulli-Eulerはり要素を用いたASI法
　6.6 数値例
　6.7 まとめ

7. 線形Timoshenkoはり要素を用いたASI法とASI-Gauss法
　7.1 はじめに
　7.2 線形Timoshenkoはり要素の曲げおよびせん断ひずみエネルギ
　7.3 剛体ばねモデルの曲げおよびせん断ひずみエネルギ
　7.4 線形Timoshenkoはり要素と剛体ばねモデルの物理

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