センチメートルＧＰＳ測位Ｆ９Ｐ　ＲＴＫキット・マニュアル　自律ロボット／ドローンからＩｏＴ／広域計測まで

衛星測位システムGPSは単体だと1m程度の精度ですが、地上に固定設置した基準局のデータを使うと、条件が良い場合で1〜2cmの精度が得られます。個人で試しやすいローカルRTK方式を主に取り上げて、対応するGPS受信機の使い方を紹介します。

目次

★　目次

◎　リアルタイム・センチメートル測位が身近になってきた
●　第1章　RTK-GNSSの応用
　第1話　センチメートル測位技術「RTK」誕生
　第2話　1センチ・リアルタイム測位の応用１ 無人トラクタ
　第3話　1センチ・リアルタイム測位の応用２ 人間トレーサ
　第4話　1センチ・リアルタイム測位の応用３ 書道スキャナ
　第5話　1センチ・リアルタイム測位の応用４ バイク・トレーサ

◎　新世代の低価格受信機がもつ抜群の精度
●　第2章　2周波RTK レシーバF9Pの測位性能
　第1話　1周波/2周波/3周波の精度比較
　第2話　移動体搭載時/遠距離基準局での精度
　第3話　バイクでの実走テストと2個使いでの角度センシング

◎　数万円台でリアルタイムの1cm測位が試せる！
●　第3章　2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
　第1話　ナビの100倍高精度！ センチ・メートル測位「RTK」
　第2話　300万円が数万円に！ 2周波RTK受信機「ZED-F9P」
　第3話　2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
　第4話　移動局の準備１　初期設定と基準局との接続
　第5話　RTK移動局の準備２　多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
　第6話　専用基準局の製作１　ハードウェアの準備
　第7話　専用基準局の製作２　F9Pの初期設定
　第8話　専用基準局の製作３　RTKLIBをラズパイで動かす
　第9話　Google Earthにログ表示！ cmピンポイント・カーナビの製作
　Appendix3-1　基準局の座標を国土地理院の電子基準点に合わせる
　Appendix3-2　自分が作った基準局を他の人に知ってもらう方法

◎　世界に先駆けて単独測位用補強信号を放送開始！
●　第4章　日本だから使えるcm精度の衛星測位手法のいろいろ
　Appendix4-1　高速Fix！ 2周波レシーバの計算アルゴリズム
　Appendix4-2　灯台下暗し！ 1日単位で変化する大きな長期誤差に注意！

◎　日本専用の高精度測位衛星システムQZSS<　ほか

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