ロボットプログラミングＲＯＳ２入門

本書は近年注目されている、ロボット開発のソフトウェアプラットフォームである「ROS2(Robot Operating System2)」 について解説されています。
ロボット開発に興味のある幅広い読者を想定していますが、プログラミングの経験のない初学者でも最初から順番に読み進めることで、誰もがROS2 を使ったロボットプログラミングを体験できる構成になっています。

目次

1 本書の進め方
1-1 演習の進め方
1-2 演習の準備
1-2-1 動作環境
1-2-2 必須ソフトウェアのインストール
1-2-3 ROS2のDockerイメージを用意する (ア・イのどちらかを選択)
1-3 さあROS2の世界へ!
2 ROSって何 2-1 ROSの広がり
2-2 ROS1からROS2へ
2-3 ROSの学び方
[コラム1]
3 Dockerによる開発環境の仮想化
3-1 仮想化ということ
3-2 Docker Desktop for Windowsのインストール
3-2-1 Hyper-Vを有効にする
3-2-2 ダウンロードとインストール
3-2-3 起動の確認と設定
3-2-4 Dockerを使ってみる
3-3 Dockerの仕組みとコマンド
3-3-1 Dockerのライフサイクル
3-3-2 Dockerのコマンド
3-3-2-1 リポジトリの操作
3-3-2-2 イメージの操作
3-3-2-3 コンテナの管理
3-3-2-4 Dockerコマンド一連の動作
3-4 Dockerの学び方
4 ROS2動作環境の構築
4-1 X Window サーバのインストール
4-1-1 ダウンロード
4-1-2 インストール
4-1-3 Xmingの起動
4-2 Ubuntu18.04LTS+ROS2 Eloquent ElusorのDocker イメージの作成
4-2-1 作業環境の構築
4-2-2 Dockerfileとは
4-2-3 Docker HubからROS2イメージをダウンロードする
4-2-4 Dockerfileの作成
4-2-5 ビルドしてDockerイメージを作成する
4-2-6 コンテナ起動の確認
4-3 ターミナル分割ソフトウェアtmux
4-3-1 tmuxのインストール
4-3-2 tmuxの起動
4-3-3 tmuxの基本操作
4-4 テキストエディタnano
4-4-1 nanoのインストール
4-4-2 nanoの起動
4-4　ほか

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