データ指向型ＰＩＤ制御
発売日：2020年6月
- ページ数
- １３９ｐ
- ISBN
- 978-4-627-79231-9
- 著者情報
- 山本 透（ヤマモト トオル）
１９８７年徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年高松工業高等専門学校助手。１９９２年大阪大学助手。１９９４年岡山県立大学助教授。１９９９年広島大学助教授。２００５年同教授。博士（工学）（１９９４年大阪大学）
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商品説明
入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次
第１章 データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御
実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計
データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計
小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章 実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎
ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意
比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系
数値シミュレーション
実システムへの応用）
第３章 データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御
データベース駆動型カスケード制御
データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章 制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価
「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御
パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御
ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章 小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- サイズ
- ２２ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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