身体運動の制御と適応　リハビリ・介護、ロボットへの応用

人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本
高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。
本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。

目次

序論
システム基礎
運動制御の神経機構（高次運動系
運動実行系）
身体・空間・運動
身体インピーダンス調節
環境適応
随意運動制御
姿勢制御
歩行制御

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