ＲＯＳ２ではじめよう次世代ロボットプログラミング

さようなら車輪の再発明、こんにちはＲＯＳ２。

Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）の次世代バージョンであるＲＯＳ２はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ＲＯＳ２は、ＲＯＳ１で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ＲＯＳ１と直接的には互換性がありません。ＲＯＳ１は通信内容が暗号化されておらず認証機能もありませんので、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きでした。ＲＯＳ２ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されています。

本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるＲＯＳ２の入門書です。基本操作から、ＲＯＳ１の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。本書のサンプルコードはＣ＋＋ですが、それ以外のプログラミング言語を用いたクライアントライブラリについても解説します。ＲＯＳ１ではＵｂｕｎｔｕのみで利用できましたが、ＲＯＳ２からはＷｉｎｄｏｗｓ、ｍａｃＯＳで利用できるようになり、さらに利用者が増えると見込まれています。主なＯＳの開発環境のセットアップについても解説します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ＲＯＳ１ユーザにとっても有用な１冊です。(「近刊情報」より)

※発売日が変更になりました
8月15日→8月17日

目次

第１章　ＲＯＳ１ツアー
第２章　ＲＯＳ２の開発環境セットアップ
第３章　ＲＯＳ２の基本機能
第４章　ＲＯＳ２の応用機能
第５章　ＲＯＳ２に対応したツール／パッケージ
第６章　Ｒｏｏｍｂａ用ＲＯＳ１ドライバのＲＯＳ２移行
第７章　Ｐｙｔｈｏｎクライアントライブラリｒｃｌｐｙ
付録

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