パラレルメカニズム
発売日：2019年5月
- ページ数
- １８１ｐ
- ISBN
- 978-4-627-62531-0
- 著者情報
- 立矢 宏（タチヤ ヒロシ）
１９８７年東京工業大学工学部機械工学科卒業。１９８９年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学工学部助手。２００８年金沢大学理工研究域機械工学系教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士（工学）
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商品説明
機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
目次
第１章 ロボットの機構の基礎
第２章 機構の自由度
第３章 機構形式の設計
第４章 機構の位置・姿勢の表現
第５章 順運動学および逆運動学
第６章 入出力関係に基づく運動学および静力学
第７章 運動特性の解析と評価
第８章 パラレルワイヤ駆動機構
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- サイズ
- ２２ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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