身体運動とロボティクス

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ページ数
132p
ISBN
978-4-339-04529-1
著者情報
川村 貞夫(カワムラ サダオ)
1981年大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。1983年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了(物理系専攻機械工学分野)。1986年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)、工学博士。大阪大学助手。1987年立命館大学助教授。1995年立命館大学教授

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商品説明

目次

1 身体運動科学とロボティクス
2 運動学的モデルと計測
3 身体運動の力学的計測と解析
4 筋骨格モデルを用いた動作解析法
5 身体運動の巧みさの解析
6 センシングと運動の協調
7 運動学習と巧みさの発達

商品詳細

シリーズ名
ロボティクスシリーズ 18
出版社名
コロナ社
サイズ
21cm
フォーマット
単行本

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