Ａｕｔｏｗａｒｅ　自動運転ソフトウェア入門

Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。

目次

１　はじめに
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
３　環境構築
４　ＲＯＳ
５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ
６　自己位置推定
７　環境認識
８　経路生成と経路計画
９　経路追従
１０　事例紹介

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