ドローンプログラミング　アプリ開発から機体制御まで

官民で実証実験や導入が進むドローン開発。最近では特に、土木・測量、インフラメンテナンス、農業、警備、物流サービス（配送・在庫管理）、災害対策などの分野で活発になってきています。本書は、ビジネス向けドローンにおける国内シェア７０％を占めるＤＪＩ社の開発プラットフォーム「ＤＪＩ　ＳＤＫ」を利用したドローンを制御するプログラミング手法を解説した書籍です。プログラムによって、カメラ映像との連係などさまざまな制御が可能になります。本書では、前半にＤＪＩ　ＳＤＫのドキュメントをもとにした基本的なプログラミング手法を、後半に実践的な開発手法を解説しています。

【本書の概要】
官民で実証実験や導入が進むドローン開発。最近では特に、土木・測量、インフラメンテナンス、農業、警備、
物流サービス（配送・在庫管理）、災害対策などの分野で活発になってきています。
本書はビジネス向けドローンにおける国内シェア７０％であるＤＪＩ社の
開発プラットフォーム「ＤＪＩ　ＳＤＫ」を利用したドローンを制御するプログラミング手法を解説した書籍です。
プログラムによって、カメラデータとの連係などさまざまな制御が可能になります。
本書では、前半にＤＪＩ　ＳＤＫのドキュメントをもとにした基本的なプログラミング手法を、後半に実践的な開発手法を解説しています。【ＳＤＫ】
本書で利用するＤＪＩ　ＳＤＫは産業用ドローンにおいてトップシェアを持つＤＪＩ社が公開しているＳＤＫで、
アプリケーション開発がしやすいのが特徴です。本書では第７〜１０章は４．４．１、４．５．１、第１１章は４．６をもとに解説しています。

【読者対象】
・ドローンシステム開発を行う会社（主に土木関連、農業、インフラ等）
・ドローンシステム・ソリューションを開発するＳｌｅｒ
【必要な基礎知識】
ｉＯＳ／Ａｎｄｒｏｉｄアプリ開発の基礎知識
【著者】
春原久徳（すのはら・ひさのり）
ドローン・ジャパン株式会社取締役会長ＣＥＯ、
（一社）セキュアドローン協議会　会長、
（一社）ドローン自動飛行開発協会　代表理事。
現在、ドローンエンジニア養成塾の企画、ドローンの業務活用や農業活用のコンサルティングを行っている。
三井物産のＩＴ系子会社で１２年を経て、日本マイクロソフトで１２年、
ＰＣやサーバーの市場拡大に向けて、日本および外資メーカーと共同で戦略的連携を担当。
２０１５年に、ドローン・ジャパン株式会社を創業。
２０１６年よりドローンのエンジニア養成を行っており、１８０名におよぶ修了生を輩出した。

福地大輔（ふくち・だいすけ）
株式会社リアルグローブ主幹技師。
情報理工学博士。

【ＤＪＩ公式ドキュメント翻訳】
北野雅史（きたの・まさふみ）
株式会社ＧＳｕｃｃｅｓｓ（ジーサクセス）代表取締役。
ＪＵＩＤＡ認定　無人航空機操縦技能資格　／　無人航空機安全運行管理者資格保有者、
ＩＴ翻訳者としてドローン関連の他、ＯＳ、セキュリティ、ネットワーク関連のドキュメント翻訳多数。
また、ＩＴコンサルタントとしても全国で講演・指導に活躍中。ＮＰＯ法人京都情報研修センター　理事。(「近刊情報」より)

目次

ドローンとドローンソフトウェアとは
ドローンソフトウェアの技術概要
ドローンのソフトウェア開発
オープンソースのドローンソフトウェア
ＤＪＩとドローン
ＤＪＩ　ＳＤＫ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｋｉｔ）
ＤＪＩ　ＳＤＫの詳細
ＤＪＩ　ＳＤＫ各種ガイド
Ｏｎｂｏａｒｄ　ＳＤＫ
Ｐａｙｌｏａｄ　ＳＤＫ
ドローンアプリ開発
課題と可能性
ＡＰＩリファレンス
ＵＸ　ＳＤＫ

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