ロボットメカニクス　機構学・機械力学の基礎

発売日：2018年12月

ISBN: 978-4-274-50717-5
著者情報: 松元　明弘（マツモト　アキヒロ）
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞

横田　和隆（ヨコタ　カズタカ）
１９６２年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ｐｈ．Ｄ．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックＦＡロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞

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商品説明

１章　ロボットメカニクスとは
２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
３章　腕型ロボットの構造と機構
４章　脚型ロボットの構造と機構
５章　モータの特徴とその使い方
６章　ロボットの機械要素
７章　機構解析のための数学的基礎
８章　メカニズムの機構解析
９章　位置決め機構の構築

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