実装強化学習 Cによるロボットプログラミング

伊藤一之/著

発売日:2018年11月

  • 実装強化学習 Cによるロボットプログラミング
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ISBN
978-4-274-22287-0
著者情報
伊藤 一之(イトウ カズユキ)
1973年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、法政大学理工学部電気電子工学科教授。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞、消防庁長官優秀賞、IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award、競基弘賞(学術業績賞)などを受賞

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商品説明

目次

第1章 人工知能とロボット(人工知能・ロボットの発展と社会の変化
知能ロボットの実現における問題)
第2章 強化学習(強化学習とロボット
例題 チーズ製造機 ほか)
第3章 C言語による強化学習のプログラム(チーズ製造機
迷路)
第4章 実ロボットへの適用(ライントレースロボットへの実装
実ロボットへの適用における問題点と解決策 ほか)
付録 Excel VBAによる実装

商品詳細

出版社名
オーム社
対象年齢
一般
フォーマット
単行本

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