はじめての制御工学「改訂第2版」

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版数
改訂第2版
ISBN
978-4-06-513747-5
著者情報
佐藤 和也(サトウ カズヤ)
博士(工学)。1996年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工専攻修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科教授

平元 和彦(ヒラモト カズヒコ)
博士(工学)。1994年秋田大学大学院鉱山学研究科生産機械工学専攻修了。現在、新潟大学大学院自然科学研究科教授

平田 研二(ヒラタ ケンジ)
博士(情報科学)。1999年北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科修了。現在、富山大学大学院理工学研究部教授

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商品説明

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主な内容
講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計(「近刊情報」より)

目次

制御とは―微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御
フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキストの安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

商品詳細

出版社名
講談社
フォーマット
単行本

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