やわらかいロボット

人間とロボットの身体観が交錯するソフトロボティクスの世界―生物らしさを人造する。

【出版社のおすすめコメント】
動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。

動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。

目次

序
まえがき

Ｉ章　やわらかいロボット

１　ソフトロボティクス
新しいロボット学
三つの潮流
生物規範型ロボット
やわらかいロコモーション

２　ソフトロボットの起源
最初のロボット
機械の中のやわらかさ
やわらかい発想

ＩＩ章　やわらかさを手にいれる

１　ソフトマター
柔軟材料
ゴムおよびゲル
空気
スポンジとわた
メタマテリアル

２　やわらかさの機能
なじむ
はずむ
可塑性
生態学的機能

３やわらかいロボットの作り方
型に流しこむ
ソフトリソグラフィー
３Ｄプリンタ

ＩＩＩ章　骨のない身体

１　身体の様式
イモムシの液体包骨格
ゾウ鼻の筋肉包骨格
ヘビとミミズ
形態と構造による計算

２腕と手指
連続アーム
宇宙ロボット
触手
翼とひれ

ＩＶ章　やわらかさの広がり

１　役に立つやわらかさ
ソフトグリッパー
ジャミング現象
やわらかいものを操る
ロボットのぜい肉

２新しい身体
インフレータブルロボット
おりがみロボット
進化ソフトロボティクス
バイオハイブリッド

Ｖ章　動物のしなやかさ

１　やわらかい筋肉とかたい骨格
筋による身体運動
骨と殻、内と外
内骨格の起源
筋肉の歴史
引っ張りと圧縮
テンセグリティ

２　環境と呼応する筋骨格系
身体の成り立ち
拮抗駆動と多関節筋
筋骨格ネットワーク
二関節筋のはたらき
筋腱複合体

ＶＩ章　筋骨格ロボット

１　動物をつくる
生物を模した機械
アクチュエータ
筋肉はすごい？
人工筋肉
並進から回転へ
人工筋骨格系

２やわらかい制御
ヴァーチャルソフトネス
関節剛性の調節
バックドライバビリティ

３しなやかなロボット
跳ぶ筋骨格ロボット
身体に埋め込まれた運動
走る筋骨格ロボット
速く走る方法

あとがき
文献

本の帯に関して

帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。

版・表紙について

版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。