ロボットからヒトを識る
発売日：2018年3月
- ISBN
- 978-4-87259-524-6
- 著者情報
- 河合 祐司（カワイ ユウジ）
２０１７年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士号（工学）取得。同年４月から同大学大学院同研究科助教。専門分野は計算論的神経科学および認知発達ロボティクス
浅田 稔（アサダ ミノル）
１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。１９９７年から大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。２０１７年からロボット学会代表理事（副会長）。専門分野は認知発達ロボティクス
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商品説明
阪大ロボット研究の特徴ともいえるヒューマノイドやアンドロイド他、さまざまなロボットたち。大阪大学は、マシンとしてのロボット研究よりも、生物寄りのロボット研究が盛んで、国際的にも有名です。それは人を識（知）るための研究なのです。企画展に登場したロボットたちと、ロボットたちのココロの創生に夢をもつロボット研究者の足跡を多数の図版とともに紹介します。
目次
はじめに
第１章 形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ
形・動きからコミュニケーション そしてココロの創成へ
第２章 アンドロイド―人間酷似型ロボット―
アンドロイド・サイエンス
Ｒｅｐｌｉｅｅ Ｒ１―５歳の子どもロボット
ＣＢ２―Ｃｈｉｌｄ－ｒｏｂｏｔ ｗｉｔｈ Ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃ Ｂｏｄｙ
Ｅｒｉｃａ―ロボットの人間らしさ
レオナルド・ダ・ヴィンチアンドロイド―学際融合のパイオニア
第３章 柔らかく動く人工筋ロボット
柔らかな身体の知能
上肢ロボット―環境と触れ合うための柔軟性
空脚Ｋ―跳躍における関節の連動
三次元二足歩行ロボットＰｎｅｕｍａｔシリーズ―歩行のための身体設計
ＰｎｅｕＨｏｕｎｄ―高速な四脚走行への挑戦
Ｐｎｅｕｐａｒｄ―身体に埋め込まれた歩行パターン
第４章 コミュニケーションを促す子ども型ロボット
人と人をつなぐロボット
Ｍ３－Ｎｅｏｎｙ―人と触れ合うロボット―
Ｍ３－Ｋｉｎｄｙ―人と共に歩くロボット―
ＣｏｍｍＵとＳｏｔａ―実社会で人と関わるロボット―
第５章 ロボカップ・阪大チームの歴史
ロボカップ
ロボカップサッカー・阪大チームの歴史
ＡＩＢＯ―愛くるしい犬型ロボット―
ＨＯＡＰ―希望を背負った二足歩行ロボット―
ＶｉｓｉＯＮ―五連覇を達成したヒューマノイド―
ＶｉｓｉＯＮ ４Ｇ―性能に磨きがかかった（ＦＯＲＧＥ）第四世代―
Ｔｉｃｈｎｏ－ＲＮ―チームワークに支えられた大人サイズロボット―
Ｎａｏ―多様な社会で人と共生する仲間―
第６章 イタリアからのコメント
Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｓ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ ｐａｒａｄｉｇｍ Ｆｉｏｒｅｎｚｏ Ｇａｌｌｉ
持続可能なパラダイムの要素としての科学と技術
Ｔｈｅ ａｎｄｒｏｉｄ ｏｆ Ｌｅｏｎａｒｄｏ ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｔ“ Ｍｕｓｅｏ Ｎａｚｉｏｎａｌｅ ｄｅｌｌａ Ｓｃｉｅｎｚａ ｅ ｄｅｌｌａ Ｔｅｃｎｏｌｏｇｉａ” Ｌｅｏｎａｒｄｏ ｄａ Ｖｉｎｃｉ ｉｎ Ｍｉｌａｎｏ， Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０１５ Ｇｉｕｌｉｏ Ｓａｎｄｉｎｉ
２０１５年９月にミラノのレオナルド・ダ・ ヴィンチ記念国立科学技術博物館でお披露目されたレオナルド・ダ・ヴィンチのアンドロイド
おわりに
商品詳細
- シリーズ名
- 大阪大学総合学術博物館叢書 １４
- 出版社名
- 大阪大学出版会
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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