よくわかる機械の制振設計　防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法

正しい振動理論に立脚してそれらの間違いを指摘し、振動の正体を解きほぐす。さらにフィードフォワードによる振動制御の手法を伝授。

目次

第１章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか
振動と振動制御の分類　ほか）
第２章　振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？
バネは本当に振動を励起するか？　ほか）
第３章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法
プリシェイピング法の定式化　ほか）
第４章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法
時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）
第５章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例
マテリアルハンドリング装置への適用例）

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