ロボットと解析力学

発売日：2018年1月

ISBN: 978-4-339-04521-5
著者情報: 有本　卓（アリモト　スグル）
１９５９年京都大学理学部数学科卒業、沖電気工業株式会社勤務。１９６７年工学博士（東京大学）。東京大学講師。１９６８年大阪大学助教授。１９７３年大阪大学教授。１９８８年東京大学教授。１９９０年大阪大学名誉教授。１９９７年立命館大学教授。２０００年紫綬褒章。２００７年〜１１年立命館大学客員教授

田原　健二（タハラ　ケンジ）
１９９８年立命館大学理工学部機械工学科卒業。２０００年立命館大学大学院理工学研究科修士課程修了（情報システム学専攻）。２００３年立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了（総合理工学専攻）。博士（工学）。理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員。２００７年九州大学大学院システム情報科学研究院特任准教授。２０１１年九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授

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商品説明

１　ニュートンの法則
２　質点系の運動
３　剛体系の運動
４　エネルギーと仕事量
５　一般化座標と仮想仕事の原理
６　ラグランジュの運動方程式
７　多関節構造体の運動方程式
８　ハミルトンの正準方程式
９　ロボット制御の基礎―解析力学とリーマン幾何学から
付録

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