ロボット制御学ハンドブック
松野文俊／編 大須賀公一／編 松原仁／編 野田五十樹／編 稲見昌彦／編
発売日：2017年12月
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商品説明
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携！！
日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約２１０名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は，一般的なロボットの範疇を超え，農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。
まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。
目次
導入編（ロボット制御へのいざない）
基礎編（力学モデリング
センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）
実装編（ロボットアーム
ロボットハンド ほか）
展開編（健康・介護・リハビリテーション支援
農作業支援 ほか）
総括編（ロボット制御の歴史と未来）
商品詳細
- 出版社名
- 近代科学社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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