入門ロボット工学
発売日：2017年10月
- ISBN
- 978-4-627-62521-1
- 著者情報
- 高田 洋吾（タカダ ヨウゴ）
１９９５年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。フジテック株式会社研究開発本部。１９９７年大阪市立大学工学部機械工学科助手。２００１年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻講師。２０１０年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授。２０１４年同教授。博士（工学）
セブン-イレブン受取り(送料無料)
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
宅配（送料¥550税込）
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
交通状況・天候の影響や注文が集中した場合等、お届けにお時間をいただく場合がございます。
商品説明
やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．２自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます．
はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの１冊です．
目次
第１章 ロボットとは
第２章 ロボットアームを構成する要素
第３章 ロボットアームの運動学
第４章 ロボットアームの静力学と動力学
第５章 ロボットアームの制御
付録Ａ ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
付録Ｂ “発展”モータを回すために
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- フォーマット
- 単行本
注意事項
- 本の帯に関して
- 帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。 - 版・表紙について
- 版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。
