イラストで学ぶロボット工学
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木野仁／著 谷口忠大／監修 木野 仁
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）
谷口 忠大
１９７８年生まれ。２００６年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士（工学）。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事
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- 出版社名
- ISBN
- 978-4-06-153834-4
- 発売日
- 2017年11月
商品の説明
- あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
- 目次
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マニピュレータを制御しよう
基本的な制御（並進系
回転系）
自由度と座標系
順運動学と逆運動学
ロボット用アクチュエータ
ロボット用センサ
関節座標系の位置制御
速度制御
力制御と作業座標系ＰＤ制御
人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
商品詳細情報
| フォーマット | 単行本 |
|---|---|
| サイズ | ２１ｃｍ |
| 対象年齢 | 一般 |
| 初版の取り扱いについて | 初版・重版・刷りの出荷は指定ができません。 また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、 商品ページに特典の表記が掲載されている場合でも無くなり次第、終了となりますのでご了承ください。 |
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あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。
・ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！ ジークジオン！
【主な内容】
１ マニピュレータを制御しよう
２ 基本的な制御（並進系）
３ 基本的な制御（回転系）
４ 自由度と座標系
５ 順運動学と逆運動学
６ ロボット用アクチュエータ
７ ロボット用センサ
８ 関節座標系の位置制御
９ 速度制御
１０ 力制御と作業座標系 ＰＤ 制御
１１ 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
１２ 解析力学の基礎
１３ ロボットの動力学
１４ インピーダンス制御
１５ まとめ
(「近刊情報」より)
