「Scilab」で学ぶ現代制御 フランスの国立研究所が開発したフリーの数値計算システムでチェック!

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ISBN
978-4-7775-2025-1
著者情報
川谷 亮治(カワタニ リョウジ)
1984年大阪大学大学院博士課程後期修了。工学博士(大阪大学)。大阪大学工学部助手。1990年同講師。1991年長岡技術科学大学工学部助教授。2000年福井大学工学部助教授(2007年より准教授)

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商品説明

「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフランスのINRIA(国立情報学自動制御研究所)が開発したフリーの数値計算システム「Scilab」(サイラボ)を用いています。

目次

第0章 準備
第1章 状態空間モル
第2章 「線形制御理論」の基礎
第3章 設計例
第4章 H∞制御
第5章 「ループ整形」設計法
第6章 「LMI」設計法
附録 Scilabの関数

商品詳細

シリーズ名
I/O BOOKS
出版社名
工学社
対象年齢
一般
フォーマット
単行本

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