高トルク＆高速応答！センサレス・モータ制御技術　シンプルで高信頼！ベクトル制御で力強く，静かに回す

永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。

目次

イントロダクション　なぜ、センサレスなのか？（センサレス制御のメリットと用途―小型、高信頼、省配線で取り付け容易）
第１部　モータ制御：基本編（直流モータで実験１　モータの基本特性―電圧と電流のふるまいからモデル作りまで
直流モータで実験２　回転速度センサ付き／センサレスの特性―ソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック
永久磁石モータの１２０°通電制御の実験１　センサ付き―簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御
永久磁石モータの１２０°通電制御の実験２　センサレス―モータの逆起電圧を利用した回転位置の検出）
第２部　無駄なくトルクを発生するベクトル制御：理論編（ベクトル制御の原理―電力を動力に理想的に変換する技術
ベクトル制御に不可欠な「座標変換」―ｄ軸とｑ軸上の二つの直流量で３相駆動信号を操る
モータを駆動するインバータのＰＷＭ制御技術―スイッチング回路で正弦波を出力するＰＷＭと電源電圧を１００％利用する変調レンジ拡張技術）
第３部　センサ付き／センサレス・ベクトル制御：実践編（ホールＩＣ位置センサ付きベクトル制御―低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「ＰＬＬ」の技術
位置センサレス・ベクトル制御―位置センサを使わない位置推定技術
位置センサも相電流センサもないレス＆レス制御
インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正―電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術
ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御―センサレスの最大の弱点を克服する）

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