倒立振子で学ぶ制御工学
- ISBN
- 978-4-627-79221-0
- 著者情報
- 川田 昌克（カワタ マサカツ）
１９９２年３月立命館大学理工学部情報工学科卒業。１９９４年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９９７年３月立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了（博士（工学）取得）。４月立命館大学理工学部電気電子系助手（任期制）。１９９８年４月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助手。２０００年１０月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師。２００６年６月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授
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商品説明
目次
第１部 基礎編（倒立振子の概要と制御系設計の流れ
台車位置のＰＩＤ制御
物理法則に基づくモデリングとパラメータ同定
システムの状態空間表現と安定性
可制御性と状態フィードバック
内部モデル原理とサーボ系
可観測性とオブザーバ）
第２部 発展編（ＬＭＩと制御
ディジタル制御
非線形制御）
商品詳細
- 出版社名
- 森北出版
- フォーマット
- 単行本
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