Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉで学ぶＲＯＳロボット入門
発売日：2017年4月
- ISBN
- 978-4-8222-3929-9
- 著者情報
- 上田 隆一（ウエダ リュウイチ）
千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。１９７８年２月１６日生。富山県小矢部市出身。学部４年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦し、そのまま在籍する東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻に２００４年から２００８年まで助手／助教として勤務。ロボットのアルゴリズム研究に携わる。２００９年にＵＳＰ研究所に入社。２０１３年８月より産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教、２０１５年９月より現職
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商品説明
Ｌｉｎｕｘ、ＧｉｔＨｕｂ、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を実機で使う知識とワザ。
ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を
実機のＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉロボットで使う知識とワザ
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉを搭載した車輪型ロボットを題材に、Ｌｉｎｕｘで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ＲＯＳ」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｍｏｕｓｅ」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。
ＲＯＳのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Ｌｉｎｕｘシステムの扱い方、Ｗｅｂサーバーとの連携、ＧｉｔＨｕｂの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。
さらに、ＵＳＢカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのＷｅｂブラウザーから操作できるＷｅｂアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。
ＲＯＳを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。
(「近刊情報」より)
目次
第１部 準備編（セットアップ
端末を使った基本操作
ＧｉｔやＧｉｔＨｕｂを用いたソフトウェアの管理）
第２部 ＲＯＳ基礎編（ＲＯＳツアー
ＲＯＳパッケージの公開とテスト
トピック、メッセージの実装とテスト
サービス、アクションの実装とテスト
ＲＯＳでロボットを走らせる）
第３部 ＲＯＳ応用編（ＵＳＢカメラとＯｐｅｎＣＶで人の顔を追う
音声認識ソフトでロボットを操作
ウェブアプリを作ってスマホから操作
測域センサで地図を生成
おわりに）
商品詳細
- 出版社名
- 日経ＢＰ社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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