トコトンやさしいサーボ機構の本

発売日：2016年10月

ページ数: １５９ｐ
ISBN: 978-4-526-07619-0
著者情報: 横田川　昌浩（ヨコタガワ　マサヒロ）
技術士（機械部門）、公益社団法人日本技術士会会員。メーカー勤務

秋葉　浩良（アキバ　ヒロヨシ）
技術士（機械部門）、公益社団法人日本技術士会会員。メーカー勤務

中島　秀人（ナカジマ　ヒデト）
技術士（機械部門、総合技術監理部門）。公益社団法人日本技術士会会員。メーカー勤務

西田　麻美（ニシダ　マミ）
工学博士。関東学院大学工学部機械工学科所属。ＮＰＯ法人自動化推進協会技術委員長

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商品説明

『指令通りの想定した動作』を、『繰り返し高速・高精度で実現する』サーボ機構。コントローラ（司令部）、サーボアンプ（制御部）、サーボモータ（駆動・検出部）など、その技術的ポイントを楽しく紹介する。

第１章　サーボ機構とは
第２章　サーボ機構のための物理
第３章　サーボ機構のための機械要素
第４章　サーボ機構用モータ
第５章　センサ
第６章　サーボアンプとコントローラ
第７章　サーボ機構のための制御とその理論
第８章　サーボ機構に関するトラブルの現象
第９章　サーボ機構の応用例

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