「ＧＲ－ＰＥＡＣＨ」ではじめる電子工作　高性能ＣＰＵを搭載した、「Ａｒｄｕｉｎｏ互換」マイコンボード

「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨ」（ジーアール・ピーチ）は、「ルネサス・エレクトロニクス」社の高性能ＣＰＵ「ＲＺ／Ａ１Ｈ」（ＡＲＭ　Ｃｏｒｔｅｘ‐Ａ９コア採用）を搭載した、「ｍｂｅｄボード」です。「ｍｂｅｄ」のボードでありながら、もうひとつの代表的なマイコンボードである「Ａｒｄｕｉｎｏ　Ｕｎｏ」に対応した各種シールド、さらにＧＲ‐ＰＥＡＣＨの姉妹版にあたるマイコンボード「ＧＲ‐ＳＡＫＵＲＡ」のシールドなども搭載できます。「ＵＳＢコネクタ」「ＭｉｃｒｏＳＤスロット」「大容量ＲＯＭ」がはじめから搭載されており、そのうえ「有線ＬＡＮコネクタ」「無線ＬＡＮコネクタ」「ＸＢｅｅコネクタ」の追加搭載もできるので、ボード１つでほとんどのことができます。本書は、「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨ」を使った簡単な開発からはじめて、最終的にはカメラを使って画像認識をしながら走る、高機能な「マイコンカー」を作ることを目標としています。

目次

第１章　ハード編（「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨ」について
「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨ」の機能
「オプション・ボード」について）
第２章　ソフト編（「ｍｂｅｄ」について
「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨ」を動かしてみる
応用してみる
「センサ」をつないでみよう）
第３章　実践編「マイコンカー」を走らせよう（「ＧＲ‐ＰＥＡＣＨマイコンカー」の概要
「割り込み」を使ったタイマ
「モータ」を回してみよう（ＭＴＵ２を使ったリセット同期ＰＷＭモード）
「サーボモータ」を動かしてみよう（ＭＴＵ２＿０を使ったリセット同期ＰＷＭモード１）
カメラで撮影した画像を、ＰＣで確認する
カメラを使った「ライントレース制御」
カメラを使った「マーク認識」）
附録

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