受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた
発売日：2016年10月
- ISBN
- 978-4-339-04649-6
- 著者情報
- 衣笠 哲也（キヌガサ テツヤ）
１９９４年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９９６年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９９９年大阪府立大学大学院工学研究科博士後期課程修了（機械システム工学専攻）。博士（工学）。津山工業高等専門学校助手。２００２年岡山理科大学講師。２００８年岡山理科大学准教授。２０１５年岡山理科大学教授。現在に至る
大須賀 公一（オオスカ コウイチ）
１９８２年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９８４年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（制御工学専攻）。１９８４〜８６年株式会社東芝勤務。１９８６年大阪府立大学助手。１９８９年工学博士（大阪府立大学）。１９９２年大阪府立大学助教授。１９９８年京都大学助教授。２００３年神戸大学教授。２００９年大阪大学大学院教授。現在に至る
土師 貴史（ハジ タカフミ）
２００５年岡山理科大学工学部機械工学科卒業。２００７年岡山理科大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械システム工学専攻）。２０１１年岡山理科大学大学院工学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）。博士（工学）。２０１２年松江工業高等専門学校助教。２０１６年松江工業高等専門学校講師。現在に至る
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商品説明
本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。
Ｐａｒｔ Ｉで第一義的に「つくる」ことを目指す。
また、Ｐａｒｔ ＩＩでは数理的な考察が展開できるように、受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。
Ｐａｒｔ Ｉで第一義的に「つくる」ことを目指す。
また，Ｐａｒｔ ＩＩは数理的な考察が展開できるように，受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
(「近刊情報」より)
目次
１ 受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット
受動歩行
段ボール受動歩行機のつくりかた
段ボール３次元２足受動歩行機の設計法
３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
歩行実験）
２ 基礎理論（受動歩行機設計のための力学
さまざまな剛体の重心位置とその合成
さまざまな剛体の慣性モーメント
歩行機の運動解析
リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
付録
商品詳細
- 出版社名
- コロナ社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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