ロボット技術ガイドブック　基本技術から「人工知能」「自動運転」まで

日本では工場で製品を組み立てる「産業用ロボット」の分野が進んでいますが、海外からは、「軍事用ロボット」開発のニュースが次々と報じられています。一方、日常生活では、「お掃除ロボット」が日本でも販売され、「介護」「医療」の分野にも、生活をサポートするためのロボットが導入されようとしています。本書は、ロボット「技術」にスポットを当て、ロボットの「メカ」「自動制御」「ＡＩ」などについて、多角的に迫っています。

目次

第１章　ロボットの現状（ロボットの種類とその技術
ロボット最前線
「個人用ロボット」の現状
進む日本のロボット産業
「ロボット」関連の各種研究）
第２章　ロボットのメカニズム（ロボットのメカニズムを考える
「ロボット」の機構
「自動制御」の基礎知識）
第３章　ソフトウェア（ロボットの「頭脳」と「ＡＩ」
ロボットの「知能」と「学習」
スワーム用プログラミング言語「Ｂｕｚｚ」
「ロボット」のためのソフト）
第４章　さまざまな現場で使われるロボット（技能を特化したロボットの技術
人間の補助をするロボット
「軍用」「カルチャー」「スポーツ」
「ロボット」の今後）

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