「Ｓｃｉｌａｂ」＆「Ｘｃｏｓ」で学ぶ現代制御　グラフィカルなシミュレーションツールを活用！「増補版」

本書は、フリーの「数値計算ソフト」である「Ｓｃｉｌａｂ」（サイラボ）を使って「現代制御理論」の基本的考え方を体験的に学習するための教材です。「Ｓｃｉｌａｂ」付属のグラフィカルなシミュレーションツール「Ｘｃｏｓ」（エックスコス）の操作方法をくどいほど解説しました。ですから、じっくり読めば、「Ｘｃｏｓ」も活用できるようになるはずです。「ユーザー定義関数の使用法」「外部ファイルからのデータ読み込み」を追加。

目次

第０章　制御理論のいろいろ
第１章　「Ｓｃｉｌａｂ」と「Ｘｃｏｓ」
第２章　「シミュレーション」で学ぶ「１次システム」
第３章　「２次システム」を理解するための、計算技術
第４章　「現代制御理論」のあらまし
第５章　「Ｓｃｉｌａｂ」による「制御系設計」“演習”
第６章　「１次システム」におけるサーボ系
第７章　「２次システム」のシミュレーション
補足

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