柔らかヒューマノイド　ロボットが知能の謎を解き明かす

人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。

さまざまな場面での活躍が期待されているロボット．人間と接し，人間の代わりを務める「究極の」ヒューマノイドロボットが実現するとき，それはどのようなものになるのだろうか．従来の「硬い」ロボットのままでよいのだろうか．本書では，近年注目を集めるソフトロボティクスの立場から，ヒューマノイドに「柔らかさ」が必要な理由を，ドア開け，二足歩行，跳躍などを題材に考える．仮説を立てては検証を繰り返し，着実に歩を進めるヒューマノイド研究の醍醐味を，臨場感たっぷりに伝える．(「近刊情報」より)

目次

第１章　ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由
第２章　ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる
第３章　ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能
第４章　歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行
第５章　ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す
第６章　跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究
第７章　柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
おわりに―動き続けるロボットをつくるために

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