マルチエージェントシステムの制御
東俊一／編著 永原正章／編著 石井秀明／共著 林直樹／共著 桜間一徳／共著 畑中健志／共著
発売日：2015年9月
- ISBN
- 978-4-339-03322-9
- 著者情報
- 東 俊一（アズマ シュンイチ）
１９９９年広島大学工学部第２類電気電子工学課程卒業。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了（制御工学専攻）。２００４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）、博士（工学）。日本学術振興会特別研究員。２００５年京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１１年京都大学准教授
永原 正章（ナガハラ マサアキ）
１９９８年神戸大学工学部システム工学科卒業。２０００年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（複雑系科学専攻）。２００３年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（複雑系科学専攻）、博士（情報学）。京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１２年京都大学講師
石井 秀明（イシイ ヒデアキ）
１９９６年筑波大学第三学群工学システム学類卒業。１９９８年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（応用システム科学専攻）。２００１年イリノイ大学ポスドク研究員。２００２年トロント大学電気コンピュータ工学科Ｐｈ．Ｄ．課程修了、Ｐｈ．Ｄ．。２００４年東京大学助手。２００７年東京工業大学准教授
林 直樹（ハヤシ ナオキ）
２００６年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業。２００８年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（システム創成専攻）。２０１１年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了（システム創成専攻）、博士（工学）。京都大学研究員。２０１２年大阪大学助教
桜間 一徳（サクラマ カズノリ）
１９９９年京都大学工学部物理工学科卒業。２００１年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（システム科学専攻）。２００３年日本学術振興会特別研究員。２００４年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）、博士（情報学）。電気通信大学助手。２００７年電気通信大学助教。２０１１年京都大学特定研究員。鳥取大学准教授
畑中 健志（ハタナカ タケシ）
２０１５年東京工業大学准教授。現在に至る
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商品説明
目次
１ 序論（マルチエージェントシステムとは
動物の協調行動モデル：ボイド
ビークル群の協調制御
センサネットワーク
エージェント間の情報交換
ネットワーク構造のモデル化
関連分野におけるマルチエージェントシステム）
２ 数学的基礎（線形代数の基礎
代数的グラフ理論）
３ 合意制御（合意問題
連続時間システムの合意制御
離散時間システムの合意制御）
４ 被覆制御（被覆問題
ボロノイ図と勾配系
被覆制御）
５ 分散最適化（分散最適化問題
最適化の基礎
双対分解による分散最適化
合意制御による分散最適化）
商品詳細
- シリーズ名
- システム制御工学シリーズ ２２
- 出版社名
- コロナ社
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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