ＲＴＭではじめるロボットアプリ開発 「ロボット」を動かす「ソフト」の使い方
発売日：2015年8月
- ISBN
- 978-4-7775-1911-8
- 著者情報
- 長瀬 雅之（ナガセ マサユキ）
１９８５年静岡大学理学部地球科学科卒業。同年（株）セック入社。「はやぶさ」「ひので」など人工衛星のソフトウェア開発に従事。２００３年からＲＴミドルウェアに関わる。その後、各種ロボット委員会、日本ロボット学会理事、ＮＥＤＯプロジェクト責任者など歴任。学会論文投稿、書籍執筆、Ｗｅｂ記事執筆に多数関与
川口 仁（カワグチ シノブ）
１９８６年早稲田大学教育学部社会科社会科学専修卒業。同年（株）セック入社。社会インフラや宇宙先端分野のソフトウェア開発に従事。２００７年よりＯＲｉＮやＲＴＭを利用したロボットプロジェクトや学術論文投稿にも多数関与。ＲＴＭ ｏｎ Ａｎｄｒｏｉｄ開発に参画。ｒｏｓｐｅｅｘやＯｐｅｎＣＶ‐ＲＴＣの開発にも協力
中本 啓之（ナカモト ヒロユキ）
１９９６年東海大学工学部航空宇宙学科卒業。同年（株）セック入社。宇宙分野のソフトウェア開発を経て、２００３年よりＲＴＭやＲＳｉなどのロボット技術標準化活動を推進しつつ、多数のロボットプロジェクトに従事。学術論文投稿や書籍の執筆にも多数関与
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商品説明
本書は、「ＲＴミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「ＲＴミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、（１）ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす（２）動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。
目次
第１章 「ＲＴミドルウェア」を知る
第２章 「ロボット・システム」で遊んでみる
第３章 「ＲＴコンポーネント」による音声処理
第４章 「ＲＴコンポーネント」による画像処理
第５章 「ＲＴコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」
第６章 「ＲＴコンポーネント」のプログラミング方法
第７章 「ロボット・システム」への適用
商品詳細
- シリーズ名
- Ｉ／Ｏ ＢＯＯＫＳ
- 出版社名
- 工学社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
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