ROSではじめるロボットプログラミング フリーのロボット用「フレームワーク」

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ページ数
191p
ISBN
978-4-7775-1901-9
著者情報
小倉 崇(オグラ タカシ)
1980年生まれ。博士(情報理工学)。大学、社会人と、一貫してロボット開発に従事。ヒューマノイド、シミュレーション、自律移動、画像処理、認識、制御、行動計画、マニピュレーション、人工知能、ロボットプログラミング、システムインテグレーションなどが専門。2009年から趣味の一環として日本初の「ROS」のブログを開始

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商品説明

専門知識がない、または、これから学ぶ人を対象に、知識もハードも不要で、PCがあればROSでロボットプログラミングを楽しめる

目次

第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは
「ROS」の勉強の仕方 ほか)
第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く
「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか)
第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI
「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか)
第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う
「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)

商品詳細

シリーズ名
I/O BOOKS
出版社名
工学社
サイズ
21cm
対象年齢
一般
フォーマット
単行本

注意事項

本の帯に関して
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