FPGAマガジン ハイエンド・ディジタル技術の専門誌 No.7「モータ&ロボット×FPGA」
発売日:2014年11月
特集 『モータ&ロボット×FPGA』
- 巻の書名
- モータ&ロボット×FPGA
- ISBN
- 978-4-7898-4617-2
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商品説明
世の中に数あるモータを分類し、最もよく使われるブラシ付きDCモータやブラシレスDCモータ、そしてステッピング・モータについて、その基本原理や制御方法について解説。事例としては、まずは最も一般的なブラシ付きDCモータの制御事例について紹介します。
目次
特集 モータ&ロボット×FPGA(FPGAでないとできない制御がある―重要さを増すモータ制御技術にFPGA高速ディジタル処理技術を応用する なぜFPGAでモータを制御するのか
まずはモーターを理解しよう―ブラシ付きDCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピング・モータまで モータ制御の基礎知識
DCモータをPWM制御―WebブラウザChromeからFPGAを制御してGUIアプリを実行できるPERIDOTを使った FPGAによるDCモータ搭載アーム・ロボットの制御法 ほか)
最新技術(必要な周波数も自在に生成!―定番&最新FPGAの研究‐Xilinx編―クロックマネージメント機能DCMの使い方
Zynq搭載製品事例―LinuxとOpenCVが動作するスマートカメラSC+A登場 カスタマイズ機能を使って画像処理アプリケーションを実現してみる
スタータ・キットZedBoardで試せる―LinuxやAndroidも動く全部入り最新FPGAの研究‐Zynq編‐パーシャル・リコンフィグレーション用ビットストリームの作成の手順 ほか)
基礎解説(クロック・ドメイン・クロッシングって何?―異なるクロックで動作する回路と回路の接続部分に潜む注意点 今さら聞けないクロック・ドメイン・クロッシング(CDC)検証の実際
ライセンスはZedBoardには付属、ZYBOなら安価に買える―FPGA内蔵ロジック・アナライザ機能の基礎と応用 ZYBOやZedBoardでVivado Logic Analyzerの使い方を習得しよう
IC1個でもここまでやれる―カメレオンIC PSoCの研究 PSoC 4 Pioneer KitとLCDシールドでフォト・アルバムを構築しよう ほか)
商品詳細
- 出版社名
- CQ出版
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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