工学基礎実習としてのメカトロニクス　２０１５

目次

第１部　デジタル回路実習（２進数とその演算
デジタル回路実習）
第２部　Ｂｏｅ‐Ｂｏｔ実習（Ｂｏｅ‐Ｂｏｔのしくみとソフトウェアのインストール
Ｂｏｅ‐Ｂｏｔ実習）
第３部　Ｈａｍａボード製作実習（Ｈａｍａボードの製作準備
回路パターンの製作
電子部品取り付けのための基板処理
電子部品の実装（はんだ付）と回路検証
Ｈａｍａボードの動作検証）
第４部　Ｈａｍａ‐Ｂｏｔ製作実習（Ｈａｍａ‐Ｂｏｔ製作（シャーシの組み立て―平面加工、立体加工
触覚センサの作製とプログラミング
駆動系部品の組み立て
ＨａｍａＢｏｔ仕上げ））

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