線形システム制御論

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ISBN
978-4-254-20160-4
著者情報
山本 透(ヤマモト トオル)
1961年愛媛県に生まれる。1977年徳島大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門教授。博士(工学)

水本 郁朗(ミズモト イクロウ)
1966年山口県に生まれる。1991年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、熊本大学大学院自然科学研究科産業創造工学専攻准教授。博士(工学)

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商品説明

豊富な例題を通して学べる現代制御の教科書。古典制御とも対応づけて解説。

目次

1 フィードバック制御の基礎
2 状態空間表現おけるシステムモデリング
3 システムの構造と安定性
4 状態フィードバックによる制御系の設計
5 状態フィードバックよるトラッキング制御
6 オブザーバの設計
7 システムの安定論―リアプノフの安定性
8 周波数特性と状態フィードバック制御
9 実システムの制御実験

商品詳細

出版社名
朝倉書店
フォーマット
単行本

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