設計者に必要なメカトロニクスの基礎知識　これだけは知っておきたいメカトロの理論と実際

メカトロを貫く基礎理論を理解し、実物を知る。メカトロ制御を理解するには、機械の動きを周波数の世界で見る視点が不可欠となる。思いどおりの制御をするためには、ラプラス変換やｚ変換などを使いこなすのが早道だ。

目次

第１章　メカトロニクス―メカトロニクスとは
第２章　連続時間システム―アナログ系で考える
第３章　計測と信号―測るということ
第４章　信号の処理―アナログ信号の加工
第５章　離散時間システム―デジタル系で考える
第６章　センサとアクチュエータ―デバイスとその動作原理
第７章　フィードバック制御―制御システムを作る
第８章　実際のフィードバック制御―制御の実例

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