実時間最適化による制御の実応用
実応用に重点を置いて解説
- ISBN
- 978-4-339-03210-9
- 著者情報
- 大塚 敏之（オオツカ トシユキ）
１９９０年東京都立科学技術大学工学部航空宇宙システム工学科卒業。１９９２年東京都立科学技術大学大学院工学研究科修士課程修了（力学系システム工学専攻）。１９９５年東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程修了（工学システム専攻）。博士（工学）。筑波大学講師。１９９９年大阪大学講師。２００３年大阪大学助教授。２００７年大阪大学教授。２０１３年京都大学教授
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商品説明
実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。
目次
１ 問題設定とアルゴリズム
２ 自動コード生成
３ 自動操船システム
４ 航空機の衝突回避
５ 自動車の省燃費運転
６ 自動車の経路生成
７ 衝突現象を含むロボットの制御
８ 熱流体システムの制御
９ 他の応用と展開
商品詳細
- 出版社名
- コロナ社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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