四元数の発見
発売日：2014年10月
- ISBN
- 978-4-87525-314-3
- 著者情報
- 矢野 忠（ヤノ タダシ）
１９３９年愛媛県今治市生まれ。１９６３年広島大学理学部物理学科卒業、同大学院を経て、１９６８年愛媛大学講師（工学部）。１９７６年‐１９７７年フンボルト財団奨学生（ドイツ・マインツ大学）。１９８３年愛媛大学教授（工学部）。２００５年定年退職。現在、愛媛大学名誉教授、理学博士
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商品説明
近世、虚数が発見され、人類は新たな局面を迎えたが、そこで終わりではなかった。虚数を乗り越える新たな数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず、四元数に至る！
著者は四元数創造の秘密を本書で追体験し、現代に通用する四元数と回転の関係をも明らかにする。
目次
はしがきｖ
第１ 章四元数に近づく１
第２ 章四元数の発見１３
第３ 章Ｈａｍｉｌｔｏｎ のノートの解読２８
第４ 章四元数と空間回転１ ４９
第５ 章四元数と空間回転２ ７０
第６ 章四元数と空間回転３ ８３
第７ 章空間回転とＳＵ（２） １０２
第８ 章べクトルの空間回転１２０
第９ 章Ｅｕｌｅｒ 角と空間回転１２８
第１０ 章球面線形補間１５２
第１１ 章四元数の広がり１８７
あとがき２０７
商品詳細
- 出版社名
- 海鳴社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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