トコトンやさしいメカトロニクスの本

メカトロニクス技術を活かした機械・機器の構成要素。メカトロニクスの頭脳。アクチュエータの動きとメカニズム。制御のしくみと方法。

目次

第１章　広く使われているメカトロニクス（メカトロニクス技術とは「現代の技術の基礎」
メカトロニクス技術を活かした機械・機器の構成要素「センサ・コントローラ・アクチュエータ」　ほか）
第２章　動きや状態を検知するセンサと回路（センサのいろいろ「接触・回転・温度・光・音のセンサ」
広く使われているスイッチ「機械的なスイッチ」　ほか）
第３章　動きや状態を変えるアクチュエータ（アクチュエータと動き・メカニズム「油や空気の圧力と電気」
おもちゃから自動車まで広く使われている直流モータ「直流を電源とするモータ」　ほか）
第４章　電気回路や電子回路による制御（アクチュエータを動かす電気部品「スイッチと電磁リレー」
アクチュエータを動かす電子部品「ダイオード・トランジスタ・トライアック」　ほか）
第５章　コンピュータによる制御（制御に使われるコンピュータ「ＣＰＵ、メモリ、インターフェース」
パソコンによるロボットアームモデルの制御と構成「ロボットアームのティーチングプレイバック制御」　ほか）

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