Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで学ぶＡＲＭデバイスドライバープログラミング

初歩の７セグＬＥＤ制御からＧＰＩＯ、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩまで。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのデバイスドライバーのノウハウを伝授！

目次

第１章　Ｒａｓｂｅｒｒｙ　Ｐｉにデバイスをつなごう！（デバイスドライバーってなんだろう？
カーネルモジュールの作成環境を整える
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの３つのレベル）
第２章　７セグＬＥＤで作る初めてのデバイスドライバー（いまだに便利な７セグＬＥＤ
まずはユーザーランドでＧＰＩＯの制御を習得
初めてのカーネルモジュール―７セグＬＥＤドライバーを作る）
第３章　７セグＬＥＤでタイマーを使ってみよう（７セグＬＥＤのダイナミック駆動
カーネルタイマーを使ってみよう
複数のマイナー番号を使いこなす）
第４章　Ｉ２Ｃ接続のＬＣＤを使ってみよう―Ｉ２Ｃクライアントドライバーの作成（Ｉ２Ｃ接続のデバイスを利用してみる
Ｉ２Ｃ接続のキャラクタＬＣＤを使ってみよう
Ｉ２ＣＬＥＤ用クライアントドライバーを作成しよう）
第５章　ＡＤＣドライバーを作ろう―ＳＰＩデバイスのデバイスドライバー（ＳＰＩとＡＤＣ
ユーザーランドでＳＰＩとＡＤＣを使ってみよう
ＭＣＰ３２０４ドライバーの作成）

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