絵ときでわかるロボット工学「第２版」

ロボット工学の基礎を豊富なイラストで徹底解説！　さらにパワーアップした改訂版

　
本書は、初めて機械工学を学ぶ方に好評の入門書「絵ときでわかる」シリーズの一巻『絵ときでわかるロボット工学』の改訂版です。
　“イラストや図を効果的に用いることにより、難解なロボット工学の基礎知識を無理なく確実に学習できるようにまとめる”という主旨のもと、昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させました。

目次

第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎
第８章　2自由度ロボットアームの設計
章末問題の解答
文　献
索　引

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