現代制御

太田有三/編著

発売日:2014年3月

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ISBN
978-4-274-21512-4
著者情報
太田 有三(オオタ ユウゾウ)
1977年大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻博士課程修了。1977年工学博士。現在、神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授

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商品説明

多くの大学のカリキュラムに適合した、「現代制御理論」のテキスト!電気・電子・通信系学科の専門課目である「現代制御(理)論」の教科書です。同シリーズ「制御工学」(古典制御を中心とした巻)に続く内容として、可制御性・可観測性の考え方やオブザーバ、最適制御、H∞制御など現代制御理論の基礎をわかりやすく解説するものです。全体は15章構成をとっており、各章末には理解度をチェックする演習問題を配しています。

「現代制御(理)論」の教科書。全体は15章構成をとっており、各章末には理解度をチェックする演習問題を配している。(「近刊情報」より)

目次

1章  現代制御とは
2章  動的システムのモデル
3章  ベクトルと行列
4章  線形システムの解と安定性
5章  可制御性
6章  極配置
7章  可観測性
8章  オブザーバ
9章  線形システムの構造
10章 安定性解析
11章 最適制御
12章 最適レギュレータ
13章 H∞制御(1)
14章 H∞制御(2)
15章 具体的な応用例
演習問題略解
索引

商品詳細

シリーズ名
OHM大学テキスト
出版社名
オーム社
フォーマット
単行本

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