現代制御
発売日:2014年3月
- ISBN
- 978-4-274-21512-4
- 著者情報
- 太田 有三(オオタ ユウゾウ)
1977年大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻博士課程修了。1977年工学博士。現在、神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻教授
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商品説明
多くの大学のカリキュラムに適合した、「現代制御理論」のテキスト!電気・電子・通信系学科の専門課目である「現代制御(理)論」の教科書です。同シリーズ「制御工学」(古典制御を中心とした巻)に続く内容として、可制御性・可観測性の考え方やオブザーバ、最適制御、H∞制御など現代制御理論の基礎をわかりやすく解説するものです。全体は15章構成をとっており、各章末には理解度をチェックする演習問題を配しています。
「現代制御(理)論」の教科書。全体は15章構成をとっており、各章末には理解度をチェックする演習問題を配している。(「近刊情報」より)
目次
1章 現代制御とは
2章 動的システムのモデル
3章 ベクトルと行列
4章 線形システムの解と安定性
5章 可制御性
6章 極配置
7章 可観測性
8章 オブザーバ
9章 線形システムの構造
10章 安定性解析
11章 最適制御
12章 最適レギュレータ
13章 H∞制御(1)
14章 H∞制御(2)
15章 具体的な応用例
演習問題略解
索引
商品詳細
- シリーズ名
- OHM大学テキスト
- 出版社名
- オーム社
- フォーマット
- 単行本
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