フィードバック制御理論 安定化と最適化
発売日：2013年11月
- ISBN
- 978-4-339-03208-6
- 著者情報
- 志水 清孝（シミズ キヨタカ）
１９６２年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。１９６４年慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。１９６７年ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）、Ｐｈ．Ｄ．（ケース工科大学）。１９７２年慶應義塾大学助教授。１９８０年慶應義塾大学教授。２００５年慶應義塾大学名誉教授
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商品説明
本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。
目次
１ フィードバック制御とは
２ 非線形制御システムの基礎理論
３ リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
４ 受動性理論に基づく安定化制御
５ 直接勾配降下制御
６ 中心多様体に基づく安定化制御
７ 出力フィードバックによる安定化制御
８ 最適制御の基礎理論
９ 最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
１０ 線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
１１ 非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
１２ ＰＩＤ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御
商品詳細
- 出版社名
- コロナ社
- フォーマット
- 単行本
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