よくわかる解析力学

解析力学は本来「力学を簡単にする方法」。本書では「ラグランジアンのおかげでこんな問題が簡単になるよ」という点を具体的に語っていく。

目次

解析力学入門の準備
簡単な変分問題
静力学―仮想仕事の原理から変分原理へ
ラグランジュ形式の解析力学（導入篇
発展篇
実践篇（振動
剛体の回転））
保存則と対称性
ハミルトン形式の解析力学
正準変換
ハミルトン・ヤコビ方程式
おわりに―解析力学と物理

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