はじめてのロボット創造設計「改訂第2版」
発売日:2013年7月
- 版数
- 改訂第2版
- ISBN
- 978-4-06-156523-4
- 著者情報
- 米田 完(ヨネダ カン)
博士(工学)。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授
坪内 孝司(ツボウチ タカシ)
工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授
大隅 久(オオスミ ヒサシ)
工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授
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商品説明
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ!理解度がチェックできるように、演習問題を合計36問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
目次
第1部 ロボット創造設計(車輪型移動ロボットの創造設計
腕型ロボットの創造設計
歩行ロボットの創造設計)
第2部 ロボット工学百科(基礎知識
アクチュエータとセンサ
動力伝達要素
回転要素
固定要素
材料
電気・電子部品
応用)
商品詳細
- 出版社名
- 講談社
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
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