ブラシレスＤＣモータのベクトル制御技術　モータの回るしくみからセンサレス駆動，正弦波駆動，ベクトル制御まで

モータが回るしくみの解説から始めて、最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までをわかりやすく解説。電気・電子技術分野の技術者向けに執筆したものです。

目次

第１部　基礎編（モータ技術は戦略技術となった！
ＤＣブラシ・モータの動作原理と特徴、駆動回路
ブラシレスＤＣモータの特徴と動作原理
ブラシレスＤＣモータの駆動方式の進化
ブラシレスＤＣモータのベクトル制御理論）
第２部　応用編（ブラシレスＤＣモータのベクトル制御の実際
ブラシレスＤＣモータのベクトル制御プログラム
ブラシレスＤＣモータのベクトル制御開発プラットフォーム
位置決めサーボ制御基板の開発とロボットへの組み込み）

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