並列＆高速処理のためのマイコン・プログラミング　ロボットもキビキビ動く！ＡＲＭや並列プロセッサＸＭＯＳを例にして

最近のマイコンにはマルチコアを支援するための命令が用意され、容易にマルチコア環境を構築できるようになっており、手軽に使えるようになりました。そのために必要なマルチコア・マルチプロセッサのハードウェアとアセンブリ言語について解説します。

目次

第１章　「同時に動く」ことによる効率化と設計の難しさ　並列処理の基本となるマルチタスク・プログラミングの基礎
第２章　マルチタスクからマルチコアへの対応まで　組み込みＯＳで使われるマルチタスク技術の歴史
第３章　キャッシュ管理の基本からハイパースレッドまで　マルチコア、マルチプロセッサのハードウェア
第４章　プロセッサ間の同期をソフトウェアで実現する方法　マルチプロセッサでプログラムを作成するためのアセンブリ命令
第５章　モデル検査ツールを利用してタスク設計を検証する　マルチコア環境におけるタスク動作の検証方法
第６章　ＱＮＸを用いた分散環境の構築　１００ＣＰＵを用いた大規模マルチプロセッシング・システムの構築
第７章　タスクのＣＰＵコアへの割り当ての研究　組み込みマルチコアにおけるＳＭＰとＡＭＰの比較
第８章　ＲＴＯＳなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる　トランスピュータの流れを汲む並列プロセッサＸＭＯＳの概要
第９章　ＲＴＯＳなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる　並列プロセッサＸＭＯＳの検証環境ＰＡＴ
第１０章　ＳＨ‐２版をＸＭＯＳへ移植する　ＰＵＰＰＹ倒立振子を並列プロセッサＸＭＯＳで実現する
第１１章　並列処理プロセッサＸＭＯＳによる並列処理の実例　ＸＭＯＳによるフル・カラーＬＥＤ　Ｃｕｂｅ実験

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